Tērauda caurules ir sadalītas bezšuvju tērauda caurulēs un metinātās tērauda caurulēs. Bezšuvju tērauda caurules ražošanas process ir vītņot cietu sagatavi vai lietni dobā kapilāru caurulē, kas pēc tam tiek velmēta vajadzīgā izmēra caurulē. Izmantotās dažādās pīrsinga un velmēšanas metodes veido dažādas bezšuvju tērauda cauruļu ražošanas metodes. Metinātas tērauda caurules ražošanas process ir caurules sagataves (tērauda plāksnes vai sloksnes) saliekšana cauruļveida formā un pēc tam metināšanas sprauga, lai izveidotu tērauda cauruli. Pateicoties dažādajām izmantotajām formēšanas un metināšanas metodēm, veidojas dažādas metināto tērauda cauruļu ražošanas metodes.
Bezšuvju tērauda caurules galvenokārt ražo karstā velmēšanā. Ekstrūzijas metodi galvenokārt izmanto, lai ražotu grūti izurbjamas augstas plastmasas augstas leģētā tērauda caurules vai īpašas formas tērauda caurules un kompozītmateriālu metāla caurules. Aukstās velmēšanas un aukstās zīmēšanas metodes var turpināt apstrādāt karsti velmētas caurules nelielā diametrā un plānās sienas caurulēs. Metinātai tērauda caurulei ir vienkāršs process, augsta ražošanas efektivitāte, zemas izmaksas, un produktu šķirne ar katru dienu paplašinās.